La máquina de vapor: es un motor de combustión externa que transforma la energía térmica de una cantidad de agua  en energía mecánica. El ciclo de trabajo se realiza en dos etapas:

1. Se genera vapor de agua en una caldera cerrada por calentamiento, lo cual produce la expansión del volumen de un cilindro empujado por un pistón.
Mediante  un mecanismo de biela-manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón del cilindro se transforma en un movimiento de rotación que acciona por ejemplo,las ruedas de una locomotora. Una vez alcanzado el final de la corteza el émbolo retorna a su posición inicial y expulsa el calor de agua utilizandoi la energía cinética de un vlante de inercia.

2. El vapor a presión se controla mediante una serie de válvulas de entrada y slida que regulan la renovación de la carga.